課程資訊
課程名稱
電動車運動控制與實務一
Control of Electric Vehicle: Theory and Practice (Ⅰ)(Ⅰ) 
開課學期
102-2 
授課對象
工學院  機械工程學研究所  
授課教師
 
課號
ME5278 
課程識別碼
522 U5670 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期五6,7,8(13:20~16:20) 
上課地點
 
備註
建議先修課程:動力學、自動控制、工程圖學、電工學、機械設計。
總人數上限:40人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1022ME5278_ev 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

本課程兼顧電動車輛運動與控制的理論與實務,由簡介車輛運動基本動態方程式及基本控制理論;使用工程軟體模擬車輛運動與控制;由業界提供實車一輛,學生分組安裝動力馬達(traction motor)及直接驅動車輪馬達(wheel motor),配置電池、驅動器、控制器、感測器,撰寫運動控制策略程式,並作實車運轉測試與道路測試。
由於場地空間與經費限制,學生總數最多20人。實際操作階段將分為三組:
1. 底盤組:懸吊、煞車、轉向機構設計分析與製作,使用工程軟體Adams作機構分析。
2. 驅動組:製作馬達驅動器電力電子模組,並作整車運轉測試儀器操作與數據分析。
3. 控制組:撰寫控制晶片程式與感測器訊號處理,使用工程軟體Ansoft作馬達分析。
整車運轉與道路測試由三組共同合作,配合工程軟體CarSim作車輛運動模擬。
各組由研究生擔任小組長,負責帶動實務操作。
 

課程目標
簡介車輛運動基本動態方程式及基本控制理論;使用工程軟體模擬車輛運動與控制;由業界提供實車一輛,學生分組安裝動力馬達(traction motor)及直接驅動車輪馬達(wheel motor),配置電池、驅動器、控制器、感測器,撰寫運動控制策略程式,並作實車運轉測試與道路測試。 
課程要求
先修課程 動力學、自動控制、工程圖學、電工學、機械設計 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
待補 
參考書目
待補 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題